BRAZO ROBOT CON ARDUINO E IMPRESORA 3D: proyecto eTwinning

En este proyecto etwinning propusimos hacer un brazo robótico que fuera controlado de manera inalámbrica con Arduino desde una aplicación que programásemos para el móvil con App Inventor. El brazo robot se diseñaría con un software de diseño 3D (Freecad) y posteriormente se imprimirían las piezas con la impresora 3D.

Este proyecto se hizo en colaboración con el ISS Fortunato Fedelli de Sicilia.

Nuestro equipo estaba formado por alumnos que cursaban 2ºBachiller TIC conmigo y que se iban a encargar de la programación de la interfaz de AppInventor y Arduino. También contábamos con alumnos que cursaban 2ºBachiller Tecnología Industrial con el profesor de Tecnologías Ángel, que es también el que imparte la asignatura de Robótica en nuestro centro. Este grupo se encargaría del diseño e impresión de las piezas del brazo robot.

Primero les propusimos hacer una presentación de los equipos utilizando Chroma Key con la aplicación Green Screen para IPAD.

Continuamos haciendo un diseño del brazo robot.

Y un diseño de la interfaz de la aplicación de AppInventor para controlar con deslizadores cada uno de los servos del brazo robot.

Utilizamos el carro de una impresora que ya no funcionaba para que el brazo robot tuviese también un movimiento horizontal. Y un sensor óptico para controlar la posición.

El grupo del profesor Ángel empezó a diseñar las piezas con Freecad.

Y la impresión con la impresora 3D:

Para hacer todas las conexiones de servos, sensores... hicimos una placa.